علوم شهری، ج. ۸، صفحات ۴۸: طبقه‌بندی دامنه رانندگی بر اساس برآورد تراکم هسته مدل‌های مقیاس‌گذاری کاربری اراضی شهری و شبکه راه‌ها

علوم شهری doi: 10.3390/urbansci8020048

نویسنده: گریت برندز کریستین سیگ مارسل ساندر رومن هنز

تحقیقات کنونی در مورد سیستم‌های رانندگی خودکار بر رانندگی خودکار سطح ۴ (AD) در دامنه‌های طراحی عملیاتی خاص (ODD) متمرکز است. داده های اندازه گیری از عملیات ناوگان مشتری معمولاً برای استخراج سناریوها و ویژگی های ODD (زیرساخت جاده و غیره) برای آزمایش عملکردهای AD استفاده می شود. برای اطمینان از ارتباط داده ها برای مورد استفاده از وسیله نقلیه، طبقه بندی دامنه رانندگی داده ها مورد نیاز است. به طور کلی، طبقه بندی به حوزه شهری، برون شهری و بزرگراه، داده هایی با ویژگی های ODD مشابه ارائه می دهد. طبقه‌بندی بزرگراه‌ها را می‌توان با استفاده از مختصات سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی مسیر رانندگی، الگوریتم‌های تطبیق نقشه و کلاس‌های جاده ذخیره‌شده در نقشه‌های دیجیتال پیاده‌سازی کرد. با این حال، تمایز بین حوزه‌های رانندگی شهری و برون شهری پیچیده‌تر است، زیرا طبقه‌بندی سکونتگاه‌ها و سلسله مراتب در سطح اداری در سطح جهانی سازگار نیستند. بنابراین، این مقاله یک روش مبتنی بر نقشه برای طبقه‌بندی دامنه ارائه می‌کند. ابتدا، مناطق شهری بالقوه (PUA) بر اساس تراکم کاربری زمین شهری، که بر اساس دسته‌های کاربری زمین از OpenStreetMap (OSM) تعیین می‌شود، شناسایی می‌شوند و سپس با تخمین تراکم هسته از نظر فضایی هموار می‌شوند. پس از آن، دو مدل مقیاس‌بندی شبکه جاده‌ای برای تمایز بین حوزه‌های شهری و برون شهری برای PUA استفاده می‌شود. در نهایت، آمار توزیع ویژگی های ODD برای مناطق طبقه بندی شده شهری و برون شهری تجزیه و تحلیل می شود.

منبع:
۱- shahrsaz.ir , علوم شهری، ج. ۸، صفحات ۴۸: طبقه‌بندی دامنه رانندگی بر اساس برآورد تراکم هسته مدل‌های مقیاس‌گذاری کاربری اراضی شهری و شبکه راه‌ها
,۲۰۲۴-۰۵-۰۹ ۰۳:۳۰:۰۰
۲- https://www.mdpi.com/2413-8851/8/2/48