خلاصه

در سال های اخیر ساختمان های مجلل زیادی در کره جنوبی ساخته شده است. فروشگاه‌ها و خدمات لوکس مانند کلینیک‌های سلامت، مراکز تناسب اندام، سالن‌های زیبایی و بانک‌ها – که برای تصویر آنها اهمیت زیادی قائل هستند – به طبقات دوم، سوم، چهارم و پنجم ساختمان‌ها منتقل شده‌اند. برای صاحبان این مشاغل، تمیز نگه داشتن شیشه های خود مهم است – نه به خود مغازه. با این حال، زمانی که مغازه هایشان در طبقه دوم یک ساختمان یا بالاتر قرار دارد، تمیز کردن هر چند وقت یکبار که می خواهند، برایشان سخت است. هدف از این مطالعه ایجاد معیارهای عملکرد برای یک ربات تمیزکننده پنجره خارجی است که از انرژی‌های تجدیدپذیر جدید استفاده می‌کند و ایجاد مکانیزم رانندگی که چنین معیارهایی را برآورده می‌کند. از طریق مصاحبه با کارشناسان و تحقیق در مورد وضعیت فعلی فناوری مرتبط، معیارهای عملکرد ربات تعریف شد و سپس مکانیزم محرک برای اجرای آن توسعه یافت. امکان اجتناب از هرگونه مانع بدون توقف شناسایی شد، اما ارزیابی می‌شود که محدودیت‌هایی برای کاربرد آن وجود دارد، زیرا هنگام اجرای این عملکرد، سیستم پیچیده‌تر شده و انرژی بیشتری مصرف می‌شود.